Nesta série animada de Hanna/Barbera, o reino de Dar-Shan é amaldiçoado pelo malvado Diabolyn, a rainha Serena é deposta e sua filha Sarah e seu marido, o príncipe Cavan, são exilados para a Terra. O príncipe Cavan é despojado de suas memórias e acredita que ele é John Cavanaugh, um fazendeiro no sudoeste americano. Sarah não tem conhecimento de sua herança até o dia em que Cavalo de Fogo, um cavalo mágico inteligente e Campeão da Família Real, viaja para a Terra para trazer Sarah para Dar-Shan e ajudar em qualquer problema que eles tenham. Toda semana Sarah viaja para Dar-Shan com Cavalo de Fogo, normalmente para frustrar os esquemas de Diabolyn enquanto ela tenta tomar o trono e se tornar rainha.