A série examina como os mamíferos, que começaram como pequenas criaturas noturnas fugindo dos dinossauros, evoluíram para conquistar todos os cantos do planeta. Com a narração inconfundível de Attenborough, a produção viaja o mundo para mostrar as adaptações extraordinárias que permitiram a esse grupo dominar a terra, o mar e o ar, culminando na espécie de mamífero mais complexa de todas: o ser humano.