Mikumo Hana (Fukada Kyoko) é a filha do grande ladrão Lupin (Watabe Atsuro). Apesar de ser mais talentosa em roubar do que qualquer outro da família (Ozawa Maju, Kurihara Rui, Donguri, Maro Akaji), ela não aceita assumir os negócios da família e trabalha como bibliotecária para viver uma vida comum. Hana tem um namoro sério com Sakuraba Kazuma (Seto Koji), que trabalha na Terceira Divisão da Polícia Metropolitana de Tóquio, especializada em apanhar ladrões. Um dia, Kazuma leva Hana para sua casa e ela entra em pânico após descobrir pela primeira vez que ele vem de uma família de policiais. Seus pais, Norikazu (Shida Masayuki) e Misako (Marcia), são contra seu casamento meramente por Hana não fazer parte da polícia. Seu maior desejo é produzirem um detetive da Primeira Divisão de Investigações, só concordando com o casamento se ele for promovido à Divisão. Então Kazuma espera obter distinção prendendo a família de Lupin, famosa entre a Polícia Metropolitana mesmo que ninguém saiba quem são de verdade.