A história se passa em um futuro comum, neste mundo robôs são parte da vida cotidiana e contribuem em vários aspectos da sociedade. "Shinki" são pequenos parceiros de 15 centímetros de altura (cerca de 6 polegadas de altura), feitos para ajudar os seres humanos. Equipado com inteligência e emoções, eles se dedicam a servir seus "mestres".Os Shinki's ainda podem ser equipados com armas e armaduras para lutar entre si. Em particular, o Shinki Ann (Arnval), Aines (Altines) e Lene (Altlene) servem um calouro colegial chamado Masato. As coisas mudam quando um novo Shinki se junta a eles.