Kurogane Yaiba é um garoto que não quer se tornar o que qualquer criança normal se tornaria: um samurai. É por isso que ele passa por um treinamento rigoroso com seu pai, tendo apenas a floresta como seu mundo. Então, um dia, ele é enviado ao Japão, onde precisa lidar com uma realidade civilizada totalmente nova, conhecendo a família Mine, o maligno Onimaru e até mesmo o lendário Musashi, vivendo muitas aventuras perigosas e se tornando mais forte a cada dia.