O outrora próspero Planet Bio é destruído após a erupção de uma guerra mundial devido ao uso de uma descoberta científica chamada "Bio Partículas". A aliança pacífica do Planet Bio , que buscava usar as Bio Partículas para fins pacíficos, envia o robô gigante Bio Robo e um robô assistente chamado Peebo para evitar que a mesma tragédia aconteça na Terra. Bio Robo chega ao Japão do século 15, onde despeja Bio Partículas em cinco jovens. Cinco séculos depois, os descendentes desses indivíduos, infundidos com Bio Partículas, são escolhidos por Peebo e Bio Robo para se tornarem a equipe Bioman para proteger a Terra do Neo-Empire Gear, uma organização liderada pelo cientista louco Doctor Man.