O Royal Brunei Concert foi um concerto gratuito realizado por Michael Jackson em comemoração ao 50º aniversário do Sultão de Brunei Hassanal Bolkiah, em 16 de julho de 1996 com a presença de 60.000 pessoas. Este concerto não fez parte da Dangerous World Tour nem da History World Tour. O concerto também marcou a estreia ao vivo de "You Are Not Alone" e "Earth Song", bem como as últimas apresentações de "Jam", "Human Nature", "I Just Can't Stop Loving You" e "She's Out". of My Life” em um show de Jackson. Este concerto também foi uma das últimas apresentações de “Billie Jean” e “Beat It” sendo cantadas integralmente ao vivo, posteriormente sendo dubladas parcialmente.